Avances Tecnológicos y Robóticos en Rehabilitación.

La robótica es una rama de la ingeniería, mecánica, ingeniería, eléctrica, ingeniería electrónica e ingeniería biomédica.

En los últimos 10 años ha habido un gran avance en los sistemas robóticos para manejo de pacientes neurológicos en rehabilitación.

La Conferencia Internacional de Rehabilitación Robótica realizada en Zúrich, Suiza en 2011, marcó un cambio, ya que se analizaron los resultados de utilizar robots pasivos contra robots activo-asistidos y la conclusión fue que hay mucho mejores resultados con los robots activo asistidos.

En la actualidad existen robots para la re-educación de la marcha que tienen la capacidad de realizar una rehabilitación de la marcha en 3 modalidades, pasiva, activo asistida y resistida.

Los robots más modernos son llamados end-effector porque su acción final es sobre el tobillo del paciente.

Aún más, estos nuevos robots ya son capaces no solo de re-educar la marcha, también pueden re-educar las fases y subfases de la marcha logrando que la rehabilitación sea muy específica y altamente eficiente como el equipo de THERA-Trainer Lyra.

Otro gran avance es que estos robots también tienen la capacidad de re-educar subir y/o bajar escaleras, proceso de rehabilitación que requería, para un solo paciente, 2 o 3 terapistas, una gran carga física para ellos y un gran riesgo de caída para el paciente.

Los sistemas computarizados de estos robots, permiten tener un control total sobre las articulaciones de cadera, rodilla y tobillo y todo se maneja desde el software disminuyendo la carga física al terapista, permitiéndole concentrarse en la terapia y en corregir y ajustar el equipo para que el paciente realice una marcha adecuada.

Desde el software el terapista puede controlar la flexión de la cadera, los movimientos laterales y antero-posteriores de la cadera, la flexión de la rodilla y la dorsiflexión del tobillo, así como la del soporte de carga de peso del paciente, facilitando el manejo y la rehabilitación del paciente.

El terapista controlará la velocidad de la marcha, la cadencia, la longitud del paso, la altura del paso, el tiempo y el número de pasos.

Existen protocolos para el uso de estos robots en patologías como Parkinson, Enfermedad Vascular Cerebral, Parálisis Cerebral, lesión de médula espinal, como el equipo THERA-Trainer Tigo 632.

Los resultados en los estudios publicados son claros, la terapia de re-educación de la marcha con robots activo asistidos y re-educación de subir/bajar escaleras, son mucho muy superiores a la terapia convencional o con robots pasivos.

Mazzoleni S, Focacci A, Franceschini M, Waldner A, Robot-assisted end-effector-based gait training in chronic stroke patients: A multicentric uncontrolled observational retrospective clinical study. NeuroRehabilitation. 2017;40(4):483-492.

Cochrane Database of Systematic Reviews. Electromechanical and robot‐assisted arm training for improving activities of daily living, arm function, and arm muscle strength after stroke

Cochrane Systematic Review - Intervention Version published: 03 September 2018.